1、目前为止世界所发现的人类出现距今600万年左右。人类的历史是随着科学技术的发展和古人类化石的发现，而不断变化的。人类历史可分为史前史和文明史。在史前史和文明史中间，是神话传说阶段，一般称为上古史。
2、20世纪80年代以来，世界各地发现众多人类化石。其中最为重要的人类化石是：1992至1995年在埃塞俄比亚阿法低地发现地猿(为始祖亚种)，距今440万年前。1998年在同地又发现地猿的另一个更为古老的亚种(为祖先亚种)，距今520万至580万年。
3、史前史是没有历史记载的历史，指的是在人类有记载之前的漫长历史，主要存在于考古发现，从人类诞生，到有确切历史记载，都属于这段历史。文明史是人类有确切记载的历史，是人类文明发展到今天的人类历史。