1、元谋人
元谋人，因发现地点在云南省元谋县上那蚌村西北的小山岗上，命名为“元谋直立人”，俗称“元谋人”。“元谋”一词，出自傣语，意为“骏马”。
元谋人牙齿化石是1965年五一劳动节在云南元谋县上那蚌村发现的，云南省元谋县被誉为“元谋人的故乡”。1976年，考古学家根据古地磁学方法测定，元谋人的生活年代大约为一百七十万年前左右，差距最多不超过前后十万年。
在约170万年以前，云南元谋一带是一片亚热带的草原和森林，先有枝角鹿、爪蹄兽等第3纪残存的动物在这里生存繁衍。再往后推移一段时间，则是桑氏鬣狗、云南马、山西轴鹿等早更新世的动物出现在这片草原和森林。
它们大多数都是食草类野兽。为了生活下去，元谋人便使用粗陋的石器捕猎它们。根据出土的两枚牙齿、石器、炭屑，以及其后在同一地点的同一层位中，发掘出少量石制品、大量的炭屑和哺乳动物化石，证明他们是能制造工具和使用火的原始人类。
2、蓝田人
“蓝田人”即“蓝田猿人”，学名为“直立人蓝田亚种”，是中国的直立人化石，生活时代为旧石器时代早期人类，属早期直立人，生活的时代是更新世中期、旧石器时代早期。1964年发现于陕西省蓝田县公王岭，命名为“直立人蓝田亚种”。
3、北京人
北京人是生活在远古北京周口店的原始人类，属于直立人，会使用天然火，打制工具和石器，人类第一次取得了支配一种自然力的能力。1929年，在北京周口店的山洞里，中国考古工作者发现了一个完整的远古人类头盖骨化石——北京人。
他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。
考古资料显示，北京人的颧骨高而突出。平均脑量均为1043 毫升。身材粗短，男性平均身高为162厘米，女性平均身高为152厘米，其面部较现代人稍短，而向前突出，前额低平，鼻子宽扁，眼眶上缘有两个相互连接的粗大眉骨，嘴部前伸，牙齿粗而大，上下颚骨向前突出，没有下颏。
北京人生存的地区有大片森林和水域，气候温暖湿润。他们制作石器的技术比较成熟，采用不同的打制方法，制作成不同类型的工具。如尖状器、刮削器、石锤和石砧等。使用这种打制石器的时代，叫做旧石器时代，北京人使用这些工具猎取动物，采集植物果实。他们结成群体生活在一起，共同进行获取食物的劳动。
在这样险恶的环境里，只靠单个人的力量，无法生活下去。因此，他们往往几十个人在一起，共同劳动，共同分享劳动果实，过着群居生活。这就形成了早期的原始社会。
4、河套人
河套人生活的时代距今大约5万至3.7万年，是旧石器时代晚期的人类，属晚期智人。
河套人使用的石器只经过简单的捶击法加工，体积极小，主要为刮削器、钻具、尖状器和雕刻器。同时期生存的动物有野马、普氏羚羊、原始牛等45种，多数已绝种。
“河套人”的体质特征接近于现代人，在人类的进化阶段属晚期智人。“河套人”文化遗址共发现人类化石、石器380多件，还有大量的更新世晚期的哺乳动物化石及鸟类化石。
5、山顶洞人
山顶洞人，中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石。山顶洞人属于晚期智人。因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名。1930年发现，1933～1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘。
与人类化石一起，出土了石器、骨角器和穿孔饰物，并发现了中国迄今所知最早的埋葬。地质时代为晚更新世末，据放射性碳素断代，年代为境和在当地的情景相似。山上有茂密的森林，山下有广阔的草原。虎、洞熊、狼、似鬃猎豹、果子狸和牛、羊等生存于其间。
山顶洞人以渔猎和北京斑鹿个体的骨骼，应是他们狩猎的主要对象。在遗址里还发现鲩鱼、鲤科的大胸椎和尾椎化石，说明山顶洞人已能捕捞水生动物，把生产活动范围扩大至水域，这标志著人类认识和利用自然界的能力得到了有效的提高。